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저자정보
Takayuki Tanaka (Hokkaido University) Yuta Satoh (Hokkaido University) Shun’ichi Kaneko (Hokkaido University) Yoshihito SUZUKI (Leaps Inc.) Naohisa Sakamoto (Morita Corporation) Shuji Seki (Morita Corporation)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,002 - 2,005 (4page)

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We have been developing “mart Suit”as a soft and light-weight wearable power assist system. A prototype for preventing low-back injury in agricultural works and its semi-active assist mechanism have been developed in the previous study. The previous prototype succeeded to reduce about 14% of average muscle fatigues of body trunk in waist extension/flexion motion. In this paper, we describe a prototype of smart suit for supporting waist and knee joint, and its control method for preventing the displacement of the adjustable assist force mechanism in order to keep the assist efficiency.
#Power assist #Semi-active mechanism #Force sensorless #Biomechanical design

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SMART SUIT WITH SEMI-ACTIVE ASSIST MECHANISM
3. SMART SUIT FOR SUPPORTING WAIST AND KNEE JOINT
4. EXPERIMENTAL EVALUATIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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