구동용 PMSM 모터의 Semi-empirical 모델 기반 토크 제어

백남철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

소프트 하이브리드 자동차의 TAS 시스템의 고장 검출 및 분리 방법에 대한 연구

김은경 ,  김병우

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2016 .10

하이브리드 차량의 충방전 경향성 판단 알고리즘

김태수 ,  김도희 ,  정진욱 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

모터 효율에 따른 P2 하이브리드 자동차 제어 전략 접근

정해성 ,  이기욱 ,  김남욱

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

백투백 방식 부하시험장비에서의 토크 추정을 이용한 수명시험법 연구

김도식 ,  성백주 ,  이주홍 외 1명

신뢰성응용연구

2019 .09

Response to Assist Torque Failure of Physical-Assistant Robots

Yoichi Asano ,  Koji Matsumoto ,  Hi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Advanced Control Strategy for Electric Power Steering System to Improve Steering Assist Torque Stability

Seunghwan Chung ,  Hyeongcheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

엔진과 모터온도를 고려한 HEV 동력제어 알고리즘

한서희 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

동적 계획법을 이용한 하이브리드 차량의 규칙기반 동력분배 제어전략 최적화

이희윤 ,  정종렬 ,  임원식 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

병렬형 마일드 하이브리드 전기자동차 동력분배 제어전략 개발

최종대 ,  임원식 ,  박영일 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

전기자동차용 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 토크제어를 위한 유한 제어 요소 모델 예측제어(FCS-MPC) 기법

박성환 ,  이영일

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

An Investigation on A Torque Control Method for Wind Turbines Using Both Optimal Mode Gain And An Additional Gain

Chae-Wook Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

P1 - P2 하이브리드 차량 제어 전략에 관한 연구

김태훈 ,  최정윤 ,  정호운 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

베어링 마찰을 고려한 근력보조휠체어의 구동토크 측정에 관한 연구

장대진 ,  김용철 ,  홍응표 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

제어 파라미터 최적화를 통한 P2 하이브리드 자동차 분석 및 연비 최적화

정해성 ,  김남욱

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Study on Analysis Process for Slip Torque Design Control of Impact Hammer Drills

김승현 ,  권상엽 ,  고동신 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .05

보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위한 발목관절 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04

입력토크의 시간적 유사성에 기반한 파워 어시스트 휠체어의 토크 밸런스 제어

허윤 ,  홍응표 ,  류제청 외 1명

재활복지공학회논문지

2015 .02

머신러닝 기반 이상 토크 모니터링 알고리즘 개발

송은아 ,  조건희 ,  이형철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11