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Device for Assisting Grasping Function
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
A Study on Control of a Power-assisted Chair Based on Motion-sensing Concept
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Study of Power-Assisted Attitude Control with Direct Manipulation for Four DOF
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Functionally upgraded passive devices for seismic response reduction
Smart structures and systems
2008 .01
Vision Based Control for Power Assist Motion of Wheelchair Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
모바일 기기의 모션 인터페이스 개발에서 동작분석장비 활용에 관한 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2009 .11
Design and Application of a Passive Filter Control System
KIEE International Transactions on Power Engineering
2004 .09
환경요소의 설계 적용에 관한 연구
건축환경설비
2010 .07
착용식 무릎 보조 로봇의 제어 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Device - I
대한전자공학회 단기강좌
1983 .01
수동 관절을 갖는 복강경 보조 로봇의 영상 정보 기반 행동 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
Extraction of Passive Device Model Parameters Using Genetic Algorithms
[ETRI] ETRI Journal
2000 .02
Assist Force Control of Smart Suit for Horse Trainer Considering Motion Synchronization and Postural Stabilization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Development of Computer Assisted Tool Design for Material Forming Processes
기타자료
2006 .09
근력지원장치의 양중지지 유압액추에이터 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Passivity Control of a Passive Haptic Device based on Passive FME Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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