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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
1,210 - 1,213 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Modelling of Vehicle Pose and Upcoming Road
3. Perception-Action Networks for Lane Keeping Control
4. Vehicle Model and Evaluation
5. Control of Vehicle Motion
6. Experimental System
7. Experimental Results
8. Conclusions
References

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