ROBUST DIGITAL CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS

Tadashi Ishiha ,  a

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Robust Digital Controller for Robot Manipulators

Tadashi Ishiha ,  a

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Robust Learning Control for Robot Manipulator

B. K. Kim ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기

박상현 ,  정의인 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

Robust Control of Flexible Robot Manipulators

Jong-Guk Yim ,  Je Sung Yeon ,  Jaeyoung Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

TWO-STAGE ROBUST MODEL FOLLOWING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS

Koichi Osuka ,  Toshiha ,  u Sugie 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Two-Stage Robust Model Following Control of Robot Manipulators

Koichi Osuka ,  Toshiha ,  u Sugie 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Robust Control of Robot Manipulator With Actuators

Jong Guk Yim ,  Jong Hyeon Pa ,  k

KSME International Journal

2001 .03

A PID-Type Robust Controller Design for Industrial Robots with Flexible Joints

Sang-Hun Lee ,  Jong-Sung Hu ,  Hyun-Chul Cho 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Design of Robust PID Controllers for Unstable Processes

M. Shamsuzzoha ,  Moonyong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Robust PID × (n-1) Stage PD Controller

A ,  jin Numsom ,  an 외 11명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

A Robust PID Control Algorithm for a Servo Manipulator with Friction

Jaehyun Jin ,  Byungsuk Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Robust Catching Control of robot manipulators without Impact

Yoshihisa Tamase ,  Hisakazu Nakamu ,  a 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Robust 제어기에 관한 연구동향 ( A Survey on the Robust Controller )

권욱현 ,  김상우

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

Robust 제어기에 관한 연구동향

권욱현 ,  김상우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

A Robust Tracking Controller for Robot Manipulators using Disturbance Observer

Wonseok Ha ,  Juhoon Back

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

An Adaptive and Robust Controller for the Undersea Robot Manipulator

Young-Sik Kim ,  Hyeung-Sik Choi

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2003 .03

Kinematic Control Algorithms and Robust Controller Design for Rescue Robot

Seongil Hong ,  Won Suk Lee ,  Youn Sik Kang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

A Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Based on TMS320C80

Sung-Hyun Han ,  Dong-Yean Jung ,  Heang-Bong Shin

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

On Robust Dynamic Controller Design

Sang Hwa Jeong

KSME International Journal

1994 .06