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이용수
Abstract
1. Introduction
2. System Description
3. Robust Control Design
4. Simulation Study
5. Conclusions
Referneces
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Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Robust Control Design for Flexible Joint Manipulators : Theory and Experimental Verification
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .08
Robust Learning Control for Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Robust Control Design for Flexible Joint Manipulators : Theory and Experimental Verification
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .08
TWO-STAGE ROBUST MODEL FOLLOWING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Two-Stage Robust Model Following Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Robust Control of Robot Manipulator With Actuators
KSME International Journal
2001 .03
On the Robust Adaptive Control of Rigid Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1995 .01
T-S Fuzzy Model Based Robust Indirect Adaptive State Feedback Control of Flexible Joint Manipulators
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Robust Catching Control of robot manipulators without Impact
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
ROBUST DIGITAL CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Robust Digital Controller for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
A Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Based on TMS320C80
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Robust Stability and Robust Performance of PID + Q Controller and its Application to a Robot Manipulator
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
ROBUST CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR BY MEANS OF SLIDING OBSERVERS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
On the Voltage-Based Control of Robot Manipulators
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .10
On the Voltage-Based Control of Robot Manipulators
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .10
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