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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Mechanism Design
3. Experiment
4. Conclusion
References
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Control of dexterous robot hand by data glove
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2004 .07
A dexterous robot hand imitating human behavior
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2004 .07
Stiffness Analysis of Multi-Fingered Robot Hands
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
Design of a Dexterous and Compact Laparoscopic Assistant Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
로봇 핸드핑거설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
로봇 핸드 설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
로봇 핸드핑거의 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
3핑거 로봇 핸드의 견실제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
산업용 로봇의 유연핸드설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
Mechatronics Design of Multi-Finger Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
뇌졸중환자를 위한 직교형 4개 손가락 재활로봇 기구설계
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .05
다지 로봇 시스템의 설계 및 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
다지 로봇 시스템의 설계 및 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Sensor-less grasping control on two-fingered robot hands
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Development of 5 D.O.F Robot Hand for an Android robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
A Robust Control of Robot Hand with Four Fingers
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Analysis Grasp Stability for Multi-fingered Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
안정 파지를 위한 16자유도 역구동 관절을 가지는 인간형 로봇 손 개발
로봇학회 논문지
2011 .09
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