지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 233 - 237 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2006
Design of a Dexterous and Compact Laparoscopic Assistant Robot
Won-Ho Shin
,
Seong-Young Ko
,
Dong-Soo Kwon
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006.10
학술대회자료
Development of a 5-DOF Laparoscopic Assistant Robot
Won-Ho Shin
,
고성영
,
Jonathan Kim
외 1명
International Journal of Assistive Robotics and Systems
2006.01
학술저널
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM REQUIREMENTS
3. CONCEPTUAL DESIGN
4. KINEMATICAL ANALYSIS OF THE SYSTEM
5. CONTROL AND INTERFACE
6. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Design and Control of a Dexterous Multi-fingered Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
Design of a Compact Laparoscopic Assistant Robot : KaLAR
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
A dexterous robot hand imitating human behavior
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2004 .07
-
Control of dexterous robot hand by data glove
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2004 .07
-
치과 도우미 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
-
Robot Application for Assembly Process of Engine Part
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
Design and control of a dexterous micro manipulator for the accurate miniature electro device assembly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Acquisition of Dexterous Behaviours by Evolutionary Action Intelligence
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
자동차 엔진부품 조립공정을 위한 로봇응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
-
Highly Dexterous Robotic System for Nozzle Dam Insertion in Nuclear Power Plant
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
-
마이크로 조립시스템의 원격제어 ( A Dexterous Teleoperation System for Micro Parts Handling )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
-
Key Technologies in Robot Assistants : Motion Coordination Between a Human and a Mobile Robot
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
-
A Dexterous Motion Control Method of Redundant Robot Manipulators based on Neural Optimization Networks
한국정보통신학회논문지
2001 .07
-
유치원 학습 보조를 위한 군집 로봇 행동 제어 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
-
신체보조로봇의 안전 요구조건에 관한 표준화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
-
소형 복강경 수술 로봇 시스템의 텔레오퍼레이션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
-
수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
고령자를 위한 스마트 보행보조로봇에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2012 .11
-
Kinect를 이용한 Dexterous Image Rendering and Tweaking(DIRT) 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2013 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001172804