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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 473 - 480 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (13)
2013
2012
뇌졸중 환자의 손가락 재활운동을 위한 손 및 손가락 고정장치 개발
김현민
,
김갑순
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012.07
학술저널
직교형 손가락 재활 로봇의 구조 설계
김현민
,
김갑순
,
김용국
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012.05
학술대회자료
뇌졸증 환자의 손가락 고정장치 설계
김현민
,
김갑순
,
김용국
외 1명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012.05
학술대회자료
뇌졸중 환자의 엄지손가락 재활운동을 위한 직교형 엄지손가락 재활로봇 개발
김현민
,
김용국
,
신희석
외 2명
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012.05
학술저널
직교형 손가락 재활로봇의 링크 해석 및 시뮬레이션
김현민
,
김용국
,
김갑순
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012.04
학술대회자료
손가락 재활로봇의 5축 힘/모멘트센서를 이용한 손 누름제어
김현민
,
김갑순
센서학회지
2012.01
학술저널
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This paper describes the design of a rectangular-type four-finger rehabilitation robot for flexibility rehabilitation of stroke patients" fingers and other patient’s paralyzed fingers. The four-finger rehabilitation robot is composed of a body and each finger rehabilitation robot instrument. The four-finger rehabilitation robot could exercise four fingers (forefinger, middle finger ring finger and little finger) of patient for their rehabilitation. The four-finger rehabilitation robot instruments move according to the trace which spread out the patient’s fingers and then turn them inward for the fingers’ flexibility, while at the same time performing the force control with the reference forces for fingers’ safety, simultaneously. A control characteristic test of the developed rectangular-type four-finger rehabilitation robot was carried out, and the results confirmed that the robot could be used for the flexibility rehabilitation exercise for the fingers of normal person and patients.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 4개 손가락 재활로봇기구 설계 및 제작
Ⅲ. 결론
참고문헌
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - E. B. Brokaw / 2010 / Hand spring operated movement enhancer (HandSOME) device for hand rehabilitation after stroke / Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2010 Annual International Conference of the IEEE : 5867 ~ 5870
2. [학술대회논문] - Y. Ren / 2009 / Developing a whole-arm exoskeleton robot with hand opening and closing mechanism for upper limb stroke rehabilitation / Rehabilitation Robotics, 2009. ICORR 2009. IEEE International Conference : 761 ~ 765
3. [학술지(정기간행물)] - L. Connelly / 2010 / A pneumatic glove and immersive virtual reality environment for hand rehabilitative training after stroke / Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions 18 (5) : 551 ~ 559
4. [학술대회논문] - H. Yamaura / 2009 / Development of hand rehabilitation system for paralysis patient - universal design using wire-driven mechanism - / Engineering in Medicine and Biology Society, 2009. EMBC 2009. Annual International Conference of the IEEE : 7122 ~ 7125
5. [학술지(정기간행물)] - L. Dovat / 2008 / HandCARE: A cable-actuated rehabilitation system to train hand function after stroke / Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions 16 (6) : 582 ~ 591
2. [학술대회논문] - Y. Ren / 2009 / Developing a whole-arm exoskeleton robot with hand opening and closing mechanism for upper limb stroke rehabilitation / Rehabilitation Robotics, 2009. ICORR 2009. IEEE International Conference : 761 ~ 765
3. [학술지(정기간행물)] - L. Connelly / 2010 / A pneumatic glove and immersive virtual reality environment for hand rehabilitative training after stroke / Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions 18 (5) : 551 ~ 559
4. [학술대회논문] - H. Yamaura / 2009 / Development of hand rehabilitation system for paralysis patient - universal design using wire-driven mechanism - / Engineering in Medicine and Biology Society, 2009. EMBC 2009. Annual International Conference of the IEEE : 7122 ~ 7125
5. [학술지(정기간행물)] - L. Dovat / 2008 / HandCARE: A cable-actuated rehabilitation system to train hand function after stroke / Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions 16 (6) : 582 ~ 591
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,
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2012
.05
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,
김갑순
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2012
.07
직렬 탄성 액츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어
이승엽
,
김병상
,
송재복
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2012
.10
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구광민
,
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,
손민균
외 1명
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2010
.09
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