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이동로봇의 구조적 특성을 고려한 DR(엔코더, 자이로) / 영상 통합 항법 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
자이로스코프를 이용한 영상/DR 통합 항법 시스템의 자세보정
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .08
비동기 자이로 출력을 이용한 항법시스템 오차 해석
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
우주 비행체용 자이로 개발 현황
항공우주산업기술동향
2007 .12
자동차 합법용 자이로 센서 시스템의 특성분석 및 자립항법 알고리즘 개발 ( Characteristic Analysis of the Gyro Sensor & Development of D . Reckoning Algorithm for the Car Navigation System )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
랜드마크 기반 비전항법의 오차특성을 고려한 INS/비전 통합 항법시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .02
무인지상차량을 위한 GPS와 DR을 이용한 항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
무인지상차량을 위한 GPS와 DR을 이용한 항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
차량 항법용 자이로 센서의 특성분석 및 혼합항법 알고리즘 개발에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2004 .09
Vision-based Navigation 연구 동향
로봇과 인간
2010 .01
차량항법시스템을 위한 새로운 GPS/DR Integration 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
자이로의 혼합모드 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자이로의 혼합모드 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
엔코더와 자이로의 융합을 통한 각속도의 오차 최소화
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .06
차량동역학 해석을 통한 무인차량의 DR항법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
선진국의 잠수함용 고성능 관성항법장치 기술현황 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
Design of Vision/INS Integrated Navigation System in Poor Vision Navigation Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
DR1000C를 이용한 고효율 의료용 영상 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2005 .06
상용 네비게이터를 이용한 차량용 GNSS/DR 융합 항법 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
자동차 항법용 자이로 센서 시스템의 특성분석 및 Hybrid항법 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1997 .06
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