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학술대회자료
저자정보
정승권 (국민대학교) 박명욱 (국민대학교) 장재훈 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,916 - 1,921 (6page)

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This research proposes a navigation algorithm with DR through vehicle’s dynamic analysis. GPS system sometimes lose their signals and receive inaccurate position data due to many factors, such as obstructions. This paper shows that GPS failure can be solved by using a DR navigation method with encoders and that position errors can be decreased by using RTK_GPS units. In addition to this method, steer angle can be calculated by single track model.
#Unmanned Ground Vehicle(무인자율주행차량) #Real Time Kinematic(실시간 측정) #Way Point(경유점) #Dead Reckoning(추측항법) #Vehicle control(차량제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 챠량제어시스템
3. 항법 시스템
4. 실험 및 결과
5. 결론
References

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