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무인지상차량을 위한 GPS와 DR을 이용한 항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
차량항법시스템을 위한 새로운 GPS/DR Integration 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
차량동역학 해석을 통한 무인차량의 DR항법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
차량 동적정보를 이용한 IMM 기법 기반 GPS/DR 차량항법 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
GPS/MEMS DR을 이용한 차량용 항법시스템
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .05
GPS 음영지역에서 차량 움직임 정보를 이용한 DR 항법 성능개선
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
다중 GPS를 이용한 무인자율차량의 항법시스템 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
차량 움직임 정보를 이용한 GPS/DR 차량항법시스템 성능향상
로봇학회 논문지
2010 .03
GPS/DR Integration for Mobile Robot Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
반송파 정보를 이용한 GPS/DR 통합 방법
전기학회논문지 A
1999 .10
DR-GPS에서 자세각 오차에 따른 거리오차 분석
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
GPS와 dead-reckoning을 이용한 항법시스템 설계
제어·자동화·시스템공학 논문지
1996 .01
이중 잡음모델을 채용한 통합 GPS/DR 시스템의 측위성능개선
한국항행학회논문지
1998 .01
비선형 최적화 기법 기반 GPS/DR 시스템 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
분리형 GPS/DR 통합 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
GPS/DR based train vehicles tracking in steel works
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
GPS/DR을 이용한 항체의 위치 정밀도 향상
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
분리형 GPS/DR 통합 칼만 필터 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .10
차량 동역학 모델을 이용한 DR 주행 성능 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
GPS-DR, 영상 및 도로 정보를 융합한 저가형 측위 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2014 .04
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