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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.6
- 수록면
- 619 - 624 (6page)
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Generally. G.P.S ( Global Positioning System ) is using for the car navigation system but it has some restrictions such as the discontinuity of earth satellites and SA ( Selective Availability ). Recently, the hybrid navigation system combining with G.P.S and Dead-Reckoning are much attractive for improving the accuracy of a vehicle positioning. G.P.S called satellite navigation system, can measure its position by using satellites. Dead-Reckoning is the self-contained navigation system, using wheel sensor for the vehicle velocity and gyro sensor for the vehicle angular velocity. Some algorithm could be generated for finding the vehicle position and orientation. In this paper, a Hybrid algorithm is developed and analyzed the characteristic of a Piezoelectric Vibrating Gyroscope & GPS.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.항법기술 분류
3.혼합항법알고리즘 구성 및 실험
4.결론
후기
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