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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제12권 제5호
발행연도
2004.9
수록면
171 - 179 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2004

차량 항법용 자이로 센서의 특성분석 및 혼합항법 알고리즘 개발에 관한 연구
김상겸 ,  유환식 ,  김정하 한국자동차공학회논문집 2004.09 학술저널

1997

자동차 항법용 혼합항법 알고리즘 개발
김상겸 ,  양승규 ,  윤득선 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료
자동차 항법용 자이로 센서 시스템의 특성분석 및 Hybrid항법 알고리즘 개발
김상겸 ,  최정훈 ,  김정하 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1997.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Today, the number of vehicle increased rapidly with the development of modem science technology, and it caused serious problems; traffic jam, accident and pollution etc. One of the solve methods these problems it is necessary to develope the vehicle navigation systems and it is already widely used to in field of military etc. Vehicle navigation system can increase the efficiency of traffic flow and offer at a drivers at a best driving conditions. In the vehicle navigation, most important thing is to measure of correct position. There are classifiable as three types. The first is G.P.S., method at artificial satellites which measures the present position and velocity any time, any where in the world at the same time. Secondly, a vehicle can determine its position and path information with a gyroscope and odometer signal, which is called Dead-Reckoning method. Thirdly, hybrid navigation system is the combined of two methods to make utilize the advantage of each navigation system.
In the paper, we are analyzed to characteristics at a gyro sensor and introduce at a composition of hybrid navigation system which is combined with the G.P.S., D.R., and map-matching technique. We analyze deeply for the Map-Matching method and explain the coordinate transformation for G.P.S., and the Hybrid navigation algorithm is developed and experimented. Finally, we conclude and comment about our road test results.

목차

Abstract

Nomenclature

1. 서론

2. 자이로 센서 특성분석 및 작동원리

3. 항법기술 분류

4. 실험결과 및 고찰

5. 결론

후기

References

참고문헌 (9)

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