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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.8
- 수록면
- 810 - 815 (6page)
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This paper proposes a vision/DR integrated navigation system using distance between wheels of the vehicle and a gyroscope. In order to show the validity of the proposed vision/DR integrated navigation system, experiments were performed for a trajectory of a mobile robot. Experimental results show that the proposed vision/DR integrated navigation system gives better navigation performance than a vision/DR integrated navigation system using only distance between wheels of the vehicle.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 대상 항체의 구조
Ⅲ. 항체의 바퀴간의 거리와 자이로를 이용한 영상/DR 통합 항법 시스템
Ⅳ. 성능 검증
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [단행본] - D. H. Titterton / 1997 / Strapdown Inertial Navigation Technology / Peter Peregrinus Ltd. : 363 ~ 382
2. [학술대회논문] - K, Komoriya / 1994 / Position estimation of a mobile robots using OFG (Optical Fiber Gyroscope) / Proc. of International Conf. Intelligent Robot and System(IROS'94) : 143 ~ 149
3. [학술대회논문] - A. K. Vadlamanai / 2006 / Use of laser range scanners for precise navigation in unknown environments / Proc. of ION GNSS 2006 : 1104 ~ 1114
4. [학술지(정기간행물)] - E, Hagen / 1999 / Navigation by images / Modeling, Identification and Control 14 (3) : 133 ~ 142
5. [학술대회논문] - P. Roberts / 2005 / Tightly coupled GNSS and vision navigation for unmanned air vehicle applications / Proc. of the Eleventh Australian International Aerospace Congress
2. [학술대회논문] - K, Komoriya / 1994 / Position estimation of a mobile robots using OFG (Optical Fiber Gyroscope) / Proc. of International Conf. Intelligent Robot and System(IROS'94) : 143 ~ 149
3. [학술대회논문] - A. K. Vadlamanai / 2006 / Use of laser range scanners for precise navigation in unknown environments / Proc. of ION GNSS 2006 : 1104 ~ 1114
4. [학술지(정기간행물)] - E, Hagen / 1999 / Navigation by images / Modeling, Identification and Control 14 (3) : 133 ~ 142
5. [학술대회논문] - P. Roberts / 2005 / Tightly coupled GNSS and vision navigation for unmanned air vehicle applications / Proc. of the Eleventh Australian International Aerospace Congress
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