Design of Vision/INS Integrated Navigation System in Poor Vision Navigation Environments

Youngsun Kim ,  Dong-Hwan Hwang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

랜드마크 기반 비전항법의 오차특성을 고려한 INS/비전 통합 항법시스템

김영선 ,  황동환

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .02

Integration of Limited GNSS Signals with Monocular Vision based Navigation

Dae Hee Won ,  Sukchang Yun ,  Young Jae Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

E-Navigation의 국제동향과 구현방향

서기열 ,  오세웅 ,  조득재 외 3명

한국정보통신학회논문지

2006 .12

Real-time Implementation of a Vision-aided Integrated Navigation System with a Tiny Vision Processing Camera Module

Sukchang Yun ,  Seung Jun Lee ,  Byoung-Jin Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Vision Navigation System by Autonomous Mobile Robot

Shin ,  S.Y. ,  Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

"Vision 21"

Cha ,  les K. Alexande

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

Vision-based Two-phase Strategy for Autonomous Lane Navigation

Ryota ,  o Kotake ,  Kaji 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

e-Navigation을 위한 해상통신 기술동향

박옥선 ,  김대호

[ETRI] 전자통신동향분석

2012 .04

시선각 측정기반 비전항법시스템에서 랜드마크의 기하학적 배치에 대한 2차원 항법오차

김영선 ,  지현민 ,  황동환

전기학회논문지

2012 .03

자이로스코프를 이용한 영상/DR 통합 항법 시스템의 자세보정

박슬기 ,  구문석 ,  황동환

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .08

시각 및 언어 정보 기반 로봇 네비게이션 연구 동향 분석

김누리 ,  최윤호 ,  오성회

정보 및 제어 논문집

2019 .10

Vision-based Autonomous Navigation based on Motion Estimation

Jungho Kim ,  In So Kweon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

위성항법시스템과 비전시스템 융합 정밀 측위를 위한 가중치 결정 분석

박지호 ,  김남혁

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

비전기반 항법시스템에서 렌즈 왜곡의 영향

김영선 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

'e-KOREA VISION 2006'

노영규

디지털콘텐츠

2002 .01

위치표식의 기하학적 위치에 따른 2D 비전항법 성능 영향분석

김영선 ,  황동환

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

Design Analysis of Precision Navigation System

Seongkyun Jeong ,  Taehee Kim ,  Jae-Eun Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

The pedestrain navigation system using vision and inertial sensors

Sang-Kyeong Pa ,  k ,  Young Soo Suh 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08