지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
고출력 Fingertip Force를 위한 핑거타입 매니퓰레이터의 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
슬라이더의 위치에 따른 핑거타입 매니퓰레이터의 정밀 자세 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .10
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어
한국지능시스템학회 논문지
1994 .09
기준 경로의 변형에 의한 로봇 매니퓰레이터 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
손 중심의 기하학적 특성을 이용한 Fingertip 검출
대한전자공학회 학술대회
2010 .11
Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
테이블탑 환경에서의 인간-프로젝터 상호 작용을 위한 깊이 영상 기반 손가락 위치 검출
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
3차원 공간상에서 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정 ( Contact Force Estimation of Robot Manipulators in 3-D Space )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .02
FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이터의 궤적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
New Force Control of a Robot Manipulator in Contact Tasks
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
0