로봇 핑거 매니퓰레이터의 정밀 Fingertip 힘 제어

신영준 ,  김경수 ,  김수현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

BLDC 모터를 내장한 핑거타입 매니퓰레이터의 유연성 평가

신영준 ,  김경수 ,  김수현

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발

배장호 ,  박수민 ,  이기욱 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

고출력 Fingertip Force를 위한 핑거타입 매니퓰레이터의 메커니즘 설계

신영준 ,  김경수 ,  김수현

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

초음파 모터를 이용한 유연한 단일 로봇 매니퓰레이터의 정밀 위치 제어

정재석 ,  최기상 ,  최기흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

분산구동방식을 이용한 휴대용 매니퓰레이터의 설계

김성환 ,  윤병호 ,  이호주 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators

Haide ,  A. F. Mohamed ,  Same 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

KSME International Journal

1996 .06

2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2013 .01

작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어

오재호 ,  김정수 ,  안두성

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .06

Portable Serial Robot Manipulator with Distributed Actuation Mechanism

Sung-Hwan Kim ,  Byungho Yoon ,  Ho Ju Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR

Zhu Jing ,  Xiong Xiao Fei

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

분산 구동 메커니즘을 내장한 로봇 핑거의 정밀 자세 제어기 설계

신영준 ,  김경수 ,  김수현

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .09

시간지연제어를 이용한 분산구동 매니퓰레이터 선형구동계의 강인 위치 제어

김성환 ,  김경수 ,  김수현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

슬라이더 크랭크 기구를 이용한 매니퓰레이터의 중력 보상 장치 설계

권효찬 ,  고훈건 ,  김권희

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .06