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저자정보
신영준 (한국과학기술원) 김경수 김수현
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
805 - 806 (2page)

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Inspired from human finger mechanism, a novel actuation mechanism for the finger-type manipulator is designed to achieve highly powerful performance of robot fingers. Since the proposed mechanism allows the spatially continuously distributed forcing points on the multiple links, we have one more design freedom to optimize the fingertip force. Also ... 전체 초록 보기
#Finger-type manipulator(핑거타입 매니퓰레이터) #Actuation Mechanism(구동메커니즘)

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