평행이동 좌표계 동역학을 이용한 산업용 로봇 파라미터의 추정 및 실험적 검증

정다운 ,  정주노

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇의 기구학적 계수 추정을 위한 실험적 방법에 대한 연구

최종미 ,  박중언 ,  이지홍 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .05

A New Parameter Identification Method for Robot System Dynamics

김성권

대한전자공학회 학술강좌 요약

1989 .01

매개변수 직접 추정법의 특성 ( Characteristics of a Direct Parameter Estimation Method )

주영호 ,  조광환 ,  이건명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

시스템 매개변수 직접추정법의 특성 ( Characteristics of a Direct System Parameter Estimation Method )

주영호 ,  조광환 ,  이건명

대한기계학회 논문집 A권

1997 .09

산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계

윤천석 ,  임정학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

Dynamic Modeling and Experimental Verification of an Industrial Delta Robot

V. H. Hoang ,  J.S. Jeong ,  A.D. Pham 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

The control method of a flexible robot manipulator using parameter Estimation

Jeong Il Pa ,  k ,  Chong Kug Pa 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

로봇 설계 프로그램 개발

서종휘 ,  김창수 ,  정일호 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .05

A Practical Identification Method for Robot System Dynamic Parameters

Sung Kwun Kim

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

로봇 비젼 제어기법에 사용된 카메라의 최적 배치에 대한 실험적 연구

민관웅 ,  장완식

한국생산제조학회지

2010 .02

임의의 작업대상물의 매개변수추정에 의한 고속자동로봇의 궤적제어에 관한 연구 ( A Study on High Speed Robot Trajectory Control Using Parameter Estimation of Unknown Object )

김정 ,  김수현

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험

최예진 ,  이범진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

산업용 로봇의 성능 평가 시스템

김태주 ,  김원경 ,  박영제

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

모바일 로봇을 위한 3차원 환경측정 센서 개발 및 로봇 자세 추정 알고리즘 개발

이현기 ,  조형석 ,  박영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 동특성 해석

이진

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .04

CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구

박종호 ,  전영필 ,  류지형 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2013 .12

신발테스트용 로봇의 동적 특성에 관한 모델링

탁계래 ,  Ge ,  ald Cole 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10