지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A Practical Identification Method for Robot System Dynamic Parameters
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Parameter Identification for Position-based Robot Hand Tracking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
The Identification Method of Robot Actuator Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Identification of Dynamic Parameters of an Industrial Robot Using a Recursively-Optimized Trajectory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
산업용 로봇의 동역학 매개변수의 실험적 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
System Identification이란 무엇인가?
소음·진동
2011 .08
평행이동 좌표계 동역학을 이용한 산업용 로봇 파라미터의 추정 및 실험적 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Dynamics of a Fish-Like Robot and It’s Controller Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
신발테스트용 로봇의 동적 특성에 관한 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
Study of the Stability for Field Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
로봇 요소품 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .04
Direct Adaptive Control of Nonlinear Robot Dynamics
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Direct Adaptive Control of Nonlinear Robot Dynamics
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
로봇 구동부의 시스템 규명에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
공작물 교시정보를 이용한 로봇기구정수 인식과 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Modeling and Identification of Human Mind using a Robot Which Walks Together
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
유전자알고리즘을 이용한 시지연 공정 식별
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2003 .11
0