임의의 작업대상물의 매개변수추정에 의한 고속자동로봇의 궤적제어에 관한 연구  ( A Study on High Speed Robot Trajectory Control Using Parameter Estimation of Unknown Object )

김정; 김수현

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저자정보: 김정 김수현

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1992년 제2권 제1호

발행연도: 1992.1

수록면: 629 - 633 (5page)

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김수현

소속기관 Division of Neonatology, Department of Pediatrics, Asan Medical Center Children’s Hospital, University of Ulsan College of Medicine

주요연구분야 공학 > 화학공학 > 고분자공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5%

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