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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2004.10
수록면
27 - 29 (3page)

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The robotic shoe testing system that mechanically simulates human motion was proposed to overcome the problems associated with human subject tests. The objective of this study is to predict new motion trajectory for robot that will produce similar force and moment of particular human motion. In order to solve this problem, it is im ... 전체 초록 보기
#Robot for shoe testing #Dynamics #Modeling #Parameter estimation

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 방법
3. 결과
4. 결론
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