로봇 캘리브레이션 소프트웨어 개발

이용호 ,  N. H. Nhan ,  강희준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

직접 교시 작업을 위한 로봇 작업 정보 편집 및 재생산 기법

김한준 ,  왕영진 ,  김진오 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .01

Evaluation of Robot Calibration Performance based on a Three Dimensional Small Displacement Measuring Sensor

Hoai-Nhan Nguyen ,  Hee-Jun Kang

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .12

Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters

Jin-Won Lee ,  Gi-Tae Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발

오종규 ,  김대식 ,  류시현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발

정상진 ,  박정현 ,  백승환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Teaching of Robot Task by Manual Control : Conversion of the Teaching Data to Robot languages

R. Ikeu ,  a ,  H. Inooka

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발

김영봉 ,  이법진 ,  서창준 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

Service Robot

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현

고창건 ,  고대건 ,  권혜진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구

구영목 ,  송성미 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

모바일 로봇의 직접 교시 기술

고종현 ,  배장호 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구

석상호 ,  김형주 ,  배현기

로봇학회 논문지

2014 .06

로봇 설계 프로그램 개발

서종휘 ,  김창수 ,  정일호 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .05

다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어

주진화

한국산학기술학회 학술대회논문집

2004 .11

카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정

정기주 ,  최명환 ,  이범희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10