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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 342 - 345 (4page)
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Seamless localization technology is one of the core technologies for realizing Ubiquitous city (Ucity). This paper provides seamless indoor/outdoor localization system which can transform indoor local coordinate system to outdoor global coordinate system using a range-finder sensor and a beacon pair. Before calculating the global position, we use extended Kalman filter (EKF) algorithm to localize the positions of a robot and beacons and use particle filter (PF) algorithm to localize users in indoor environment. These positions of a robot, beacons and users, however, are based on local coordinate system, which are different from global position values. Therefore, we propose a coordinate transformation device for calculating global positions based on the local position values and range information. Also the simulation result of the coordinate transformation system shows the feasibility of the proposed method.
목차
Abstract
1. 서론
2. 비컨 기반 실내 위치인식 시스템
3. 실내외 좌표 변환 시스템
4. 결론
감사의 글
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