메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
엄위섭 (부산대학교) 서대근 (부산대학교) 박재현 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제2호
발행연도
2009.2
수록면
211 - 217 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper proposes a way of expanding the use area of localization technique by using a beacon. In other words, we have developed the auto-calibration algorithm that recognizes the location of this beacon by attaching the beacon on an arbitrary position and by using the information of existing beacon under this situation. By doing so, the moving robot can overcome the limitation that the localization of moving robot is only possible within the area that has installed the existing beacon since the beacon cannot be installed on the accurate location when passing through a danger zone or an unknown zone. Accordingly, the moving robot can slowly move to the unknown zone according to this auto-calibration algorithm and can recognize its own location at a later time in a safe zone. The localization technique is essentially needed in using a moving robot and it is necessary to guarantee certain degree of reliability. Generally, moving robots are designed in a way to work well under the situation that the surroundings is well arranged and the localization techniques of using camera, laser and beacon are well developed. However due to the characteristics of sensor, there may be the cases that the place is dark, interfering radio waves, and/or difficult to install a beacon. The effectiveness of the method proposed in this paper has been proved through an experiment in this paper.
#auto-calibration #beacon #localization #multi-block #unstructured environment

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실내 위치 추정 프로세스 (iGS)
Ⅲ. Multi-block 시스템
Ⅳ. Auto-calibration algorithm
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - J. Wang / 2005 / Vision-based Global Localization Using a Visual Vocabulary / IEEE int. Conf. on Robotics and Automation : 4230 ~ 4235 google schola 2. [학술대회논문] - Y. Zhou / 2007 / Laser-activate RFID-based Indoor Localization System for Mobile-Robots / IEEE int. Conf. on Robotics and Automation : 4600 ~ 4605 google schola 3. [학술대회논문] - W. Lin / 2004 / Localization of mobile robot based on ID tag and WEB camera / IEEE int. Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics : 851 ~ 856 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - C. C. Tsai / 1998 / A Localization system of a mobile robot by fusing dead-reckoning and ultrasonic / IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement 47 (5) : 1399 ~ 1404 google schola 5. [학술대회논문] - W. Qinhe / 2007 / Fast Localization of multi-targets in the Intelligent Space / Annual Conf. SICE. : 264 ~ 269 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무선 센서 네트워크와 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 실내 위치 인식 기술
박종진 ,  천창희 ,  최규석 제어로봇시스템학회지 2010 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003193427