로봇 매니퓰레이터의 반복 토크 제어

신대왕 ,  김종식 ,  박전수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

힘-토크 센서가 없는 로봇 팔의 DC모터 전류 값을 이용한 컴플라이언스 제어기 설계

박영이 ,  백준영 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS

Huang Xin Han ,  Yuan Jun ,  Hu Jian Yuan

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .10

계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

송근일 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어

서일홍 ,  강복현 ,  엄광식 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

1994 .09

7 축 다관절로봇 힘 제어를 위한 실시간 제어시스템 설계

정학상 ,  김동섭 ,  김태근 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

두 팔이 달린 이동 로봇의 위치기반 힘 제어응용

안재국 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .04

서비스 로봇용 허브-스포크 형상의 조인트 토크센서 개발

남기훈 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT

Kwee-Bo Sim ,  Jian-Xin Xu ,  Hideki Hashimoto 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept

심귀보 ,  Jian Xin Xu ,  Hideki Hashimoto 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

New Force Control of a Robot Manipulator in Contact Tasks

Min Kee Pa ,  k

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1996 .01

3차원 공간상에서 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정 ( Contact Force Estimation of Robot Manipulators in 3-D Space )

이중욱 ,  허건수

대한기계학회 논문집 A권

2001 .02

Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation

Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

가정용 서비스 로봇용 6자유도 모바일 매니퓰레이터 개발

이정민 ,  한창수 ,  박범석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

로봇의 비선형 임피던스 힘제어에 대한 연구

정슬 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10