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자료유형
학술대회자료
저자정보
남기훈 (고려대학교) 송재복
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
247 - 249 (3page)

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Force control is required for the service robot's manipulator to perform various tasks smoothly like a human arm. Force control usually requires the information on the contact force between the robot arm and the environment. A e-axis force/torque sensor, which is attached to the wrist of a manipulator, is very expensive due to its complicated structure. Another drawback is that it cannot d ... 전체 초록 보기
#Force/torque sensor(힘/토크 센서) #strain gauge(스트레인게이지) #manipulator(머니퓰레이터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 토크센서의 원리
3. 토크센서의 설계 및 제작
4. 실험
5. 결론
후기
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