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이용수
Abstract
1. 서론
2. 시각구동을 위한 영상 특징
3. 기준영상궤적과 시선방향 운동의 학습
4. 게이즈(gaze) 제어와 자세운동
5. 실험
6. 결론
참고문헌
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영상특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot Based on Features )
전자공학회논문지
1990 .11
로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
특성 기초 시각 구동을 이용한 움직임 해석
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
특성 기초 시각 구동을 이용한 움직임 해석 ( A Motion Analysis Using Feature-Based Visual Servo )
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각 구동장치의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
퍼지 추론에 의한 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing by a Fuzzy Reasoning Method )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지추론에 의한 시각적 구동방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각구동장치의 설계 및 제어
한국지능시스템학회 논문지
2006 .08
로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보
전기학회논문지 D
2000 .01
퍼지 신경망을 이용한 시각구동 (Ⅰ)
전기학회논문지
1994 .06
로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
스마트FA를 위한 다관절 로봇의 시각구동제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )
전자공학회논문지-B
1996 .01
Robot Visual Servoing with Support of Inertial Sensors
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
산업용 로봇의 FULL DIGITAL 다축 SERVO SYSTEM
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
산업용 로봇의 FULL DIGITAL 다축 SERVO SYSTEM ( Full-Digital Multi Servo System of Industrial Robots )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
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