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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2002 대한전자공학회/대한전기학회 시스템 및 제어분야 합동 추계학술대회 논문집
발행연도
2002.11
수록면
134 - 137 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2002

이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어
이영찬 ,  지민석 ,  이강웅 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료
이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어
이영찬 ,  지민석 ,  이강웅 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료

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목차

Abstract
I. 서론
II. 로봇 모델과 카메라 모델
III. 관절 속도 제어기
IV. 모의실험 및 실험
V. 결론
참고문헌

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