특성 기초 시각 구동을 이용한 움직임 해석

신광성 ,  김현태 ,  이양희 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

영상특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot Based on Features )

장원 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .11

로봇의 운동특성을 고려한 새로운 시각구동 방법

이준수 ,  서일홍 ,  배재욱 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

퍼지 신경망을 이용한 시각구동 (Ⅰ)

金兌垣 ,  徐一弘

전기학회논문지

1994 .06

로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어

지민석 ,  김진수 ,  이재용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

퍼지추론에 의한 시각적 구동방법

김태원 ,  서일홍 ,  오상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

퍼지 추론에 의한 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing by a Fuzzy Reasoning Method )

김태원 ,  서일홍 ,  오상록

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

특징점이 Field of View를 벗어나지 않는 새로운 Visual Servoing 기법

박도환 ,  염준형 ,  박노용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

외란관측기를 이용한 새로운 시각구동방법

이준수 ,  서일홍 ,  유범재

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

외란 관측기를 이용한 새로운 시각구동 방법

李峻秀 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .03

움직임 해석을 통한 고속 움직임 예측 알고리즘

전영현 ,  윤종호 ,  조화현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2005 .11

외란관측기를 이용한 시각구동 방법의 구현

이준수 ,  서일홍 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

외란 관측기를 이용한 시각구동 방법의 구현

李峻秀 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .10

Simulation of Position based Robotic Visual Servo

Rui Zhao ,  Maheshwa ,  Pd. Sah 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

움직임 특성을 이용한 새로운 고속 움직임 예측 방법

장호연 ,  이성호 ,  노대영 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2002 .07

An Intelligent Visual Servoing Method using Vanishing Point Features

Joon-Soo Lee ,  Il-Hong Suh

Journal of Electrical Engineering and information Science

1997 .12

이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어

이영찬 ,  지민석 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어

이영찬 ,  지민석 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot based on Feature and Fuzzy Logic

Zeungnam Bien ,  Won Jang ,  Jongcheol Pa 외 1명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

1991 .08