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로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보
전기학회논문지 D
2000 .01
Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
특징점이 Field of View를 벗어나지 않는 새로운 Visual Servoing 기법
정보 및 제어 논문집
2007 .04
Pose Control of Robotic Manipulator for Grasping the Moving Object : Visual Servoing Based on Neuro-Fuzzy Model
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
동적 물체의 Grasping을 위한 로보트 매니퓰레이터의 자세 제어 ( Visual Servoing Based on Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
동적 물체의 Grasping을 위한 로보트 매니퓰레이터의 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
On Depth Estimation Algorithm for Visual Servo Control of Robot Manipulator
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
Visual Servoing of a Mobile Manipulator Based on Stereo Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Simulation of Position based Robotic Visual Servo
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
Assembly Strategy Based on Visual Servoing and Impedance Control Using Shape Information of an Object
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
나노조작기의 수평축 위치제어를 위한 Visual Servoing Loop 구성
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
간섭 현미경을 이용한 마이크로 물체의 6 자유도 운동측정 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Real Time Implementation of Visual Servoing Control For Dual-Arm Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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