스마트FA를 위한 다관절 로봇의 시각구동제어에 관한 연구

김민성; 도기훈; 김희진; 남택종; 조문근; 임오득; 한성현

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저자정보: 김민성 (경남대학교) 도기훈 (경남대학교) 김희진 (경남대학교) 남택종 (S&T중공업) 조문근 (희수테크) 임오득 (해군) 한성현 (경남대학교)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 한국생산제조학회 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2017.4

수록면: 133 - 133 (1page)

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#Visual Servoing #Articulated Robot #Smart FA

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임오득

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Sung-hyun Han

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