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이용수
1. INTRODUCTION
2. NOMENCLATURE
3. VISUAL SERVOING WITH INERTIAL MEASUREMENT
CONCLUSION
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
관성센서의 오차 모델 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
로봇 플랫폼 기반의 레이저 거리센서를 이용한 비주얼 서보잉
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
초음파센서와 관성센서를 이용한 발의 움직임 추적 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
관성항법시스템에서의 관성센서 모델링에 따른 잔여 오차 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
저급 관성센서를 이용한 독립적인 관성항법시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
동작 검출을 위한 관성센서 모듈 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
관성센서를 이용한 보행패턴 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
특징점이 Field of View를 벗어나지 않는 새로운 Visual Servoing 기법
정보 및 제어 논문집
2007 .04
An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
시스템에 결합된 관성 센서의 설치 오차 측정 방안
정보 및 제어 논문집
2017 .10
Servo Control of SCARA Robot(SM5) using Visual Servoing
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
로봇의 운동특성을 고려한 새로운 시각구동 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이동로봇의 자동충전을 위한 영상기반 비쥬얼 서보잉 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .07
마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어
전기학회논문지
2011 .08
동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )
전자공학회논문지-B
1996 .01
초음파센서와 관성센서를 이용한 발의 움직임 추적 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .11
무인항공기 탑재센서 조사 및 관성센서 오차특성 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2002 .04
A computationally efficient suboptimal smoother for attitude and position estimation using inertial sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
관성센서를 이용한 보행 중 관절각 정확도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
관성센서 주사방식 시험을 위한 실시간 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
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