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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
735 - 739 (5page)

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2006

자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각구동장치의 설계 및 제어
송은지 ,  최병재 ,  류석환 한국지능시스템학회 논문지 2006.08 학술저널
퍼지이론에 기반한 목표물 추적 및 사격을 위한 자율이동로봇의 설계
송은지 ,  최병재 ,  류석환 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.05 학술대회자료

2005

자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각 구동장치의 설계 및 제어
송은지 ,  류석환 ,  최병재 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 비주얼 서보잉 시스템
3. 퍼지논리시스템
4. 시뮬레이션 및 결론
참고문헌

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