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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제16권 제4호
발행연도
2006.8
수록면
454 - 459 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각구동장치의 설계 및 제어
송은지 ,  최병재 ,  류석환 한국지능시스템학회 논문지 2006.08 학술저널
퍼지이론에 기반한 목표물 추적 및 사격을 위한 자율이동로봇의 설계
송은지 ,  최병재 ,  류석환 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.05 학술대회자료

2005

자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각 구동장치의 설계 및 제어
송은지 ,  류석환 ,  최병재 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

초록· 키워드

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자율이동로봇에 관한 연구, 개발이 활성화되고 있다. 본 논문에서는 목표물 추적 및 목표물 명중을 위해 사격을 할 수 있는 자율이동로봇의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 여기서는 목표물의 이동을 추적할 수 있도록 팬-틸트(pan-tilt)를 제어한다. USB 웹캠(web cam) 영상에서 대상체의 특징을 추출하고, 추출한 특징으로부터 시각구동장치의 이동 위치 및 방향을 결정하기 위한 퍼지논리시스템을 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증하고, 이를 실제 자율이동로봇의 시각구동장치에 적용하여 타당성을 입증한다.
#자율이동로봇 #퍼지논리시스템 #시각구동장치 #비주얼 서보잉 #팬-틸트 #Mobile Robot #FLS #Visual Servoing #Pan-Tilt

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 퍼지논리시스템
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개

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