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강한솔 (국립한국교통대학교) 정성엽 (국립한국교통대학교) 황면중 (국립한국교통대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2017.5
수록면
465 - 466 (2page)

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2019

로봇의 잔류 진동 저감을 위한 모션 제어 연구
강한솔 기계공학과 2019.01 학위논문

2017

로봇 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 시간 설계 연구
강한솔 ,  정성엽 ,  황면중 로봇학회 논문지 2017.09 학술저널
2자유도 매니퓰레이터의 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 최적화
강한솔 ,  정성엽 ,  황면중 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017.05 학술대회자료
유연한 물체의 고속 이송 시 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 제어
강한솔 ,  정성엽 ,  황면중 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017.04 학술대회자료

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#Vibration Suppression #Motion Profile #Manipulator #Natural Frequency

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가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교
강한솔 ,  정성엽 ,  황면중 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 .05
유연한 물체의 고속 이송 시 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 제어
강한솔 ,  정성엽 ,  황면중 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 .04
철도 차량용 지능형 헤드라이트 시스템 적용을 위한 2자유도 구동 시스템에 관한 연구
이호준 한국철도학회 학술발표대회논문집 2020 .11
유연한 로봇팔의 진동제어
신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996 .10
마찰감쇠기가 있는 블레이드디스크의 강제진동해석
유재한 ,  이인 한국추진공학회지 2010 .10

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