Topological Map을 이용한 이동로봇의 행위기반 학습제어기

이석주 ,  문정현 ,  한신 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

가상 문 추출을 통한 자율이동로봇의 주행을 위한 위상지도 생성

주광로 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

세선화 기법을 이용한 전역 토폴로지컬 지도의 작성 및 위치 추적

최창혁 ,  송재복 ,  정우진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

실제 실내 환경에서 이동로봇의 위상학적 위치 추정

박영빈 ,  서일홍 ,  최병욱

로봇학회 논문지

2009 .03

An Efficient Representation of Edge Shapes in Topological Maps

Nakju Lett Doh ,  Wan Kyun Chung

[ETRI] ETRI Journal

2007 .10

SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information

Yong-Ju Lee ,  Tae-Bum Kwon ,  Jae-Bok Song

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .10

Topological Map Generation based on Delaunay Triangulation for Mobile Robot

Yuki Ta ,  utoko ,  Kazuyuki Kobayashi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

위상 정보를 활용한 구배법 기반의 최적 경로 생성 기법

이상진 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Map Representation for Robots

Chuho Yi ,  Seungdo Jeong ,  Jungwon Cho

SmartCR

2012 .02

Global Topological Map Building Using Local Grid Maps

Choi Chang-Hyuk ,  Song Jae-Bok ,  Kim Munsang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성

최창혁 ,  이진선 ,  송재복 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

A New Concept of Topological Ordering and Its Application

김정태 ,  곽병만

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

Increasing Localization Accuracies by Hybrid maps and Scan matching

Suhyeon Gim ,  Hyung ,  ae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

위상기하학적 형태 변용 건축조형 프로세스 연구 : BIM 적용을 고려한 LOD 표현 기준을 중심으로

윤명철 ,  고성룡

대한건축학회 논문집 - 계획계

2013 .05

가정환경에서의 분류된 지역정보를 통한 계층적 시맨틱 지도 작성

박중태 ,  송재복

로봇학회 논문지

2012 .12

초음파 격자 지도를 이용한 위상학적 지도 작성 기법 개발

최진우 ,  최민용 ,  정완균

로봇학회 논문지

2011 .06

모바일 로봇의 네비게이션을 위한 빠른 경로 생성 알고리즘

박정규 ,  전흥석 ,  노삼혁

대한임베디드공학회논문지

2014 .01

표준화된 지도 데이터 표현방법을 이용한 위상지도와 격자지도의 병합

진희석 ,  유원필 ,  문형필

로봇학회 논문지

2014 .06

Mobile Robot Exploration in Indoor Environment Using Topological Structure with Invisible Barcodes

Jinwook Huh ,  Woong Sik Chung ,  Sang Yep Nam 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2007 .04