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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제5권 제5호
- 발행연도
- 2007.10
- 수록면
- 577 - 583 (7page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. EKF-BASED SLAM
3. THINNING-BASED TOPOLOGICAL INFORMATION
4. SLAM USING TOPOLOGICAL INFORMATION
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1992 / Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation
2. [학술지(정기간행물)] - / 2002.05 / Map management for efficient simul-taneous localization and mapping (SLAM), 12 (3) : 267 ~ 286
3. [학술지(정기간행물)] - / 2003.09 / Simultaneous localization and mapping with unknown data association using FastSLAM : 1985 ~ 1991
4. [학술지(정기간행물)] - / 2001.06 / Optimization of the simultaneous localization and map-building algorithm for real-time implementation 17 (3) : 242 ~ 257
5. [학술지(정기간행물)] - / 2006.12 / Recursive unscented Kalman filtering based SLAM using a large number of noisy observations 4 (6) : 736 ~ 747
2. [학술지(정기간행물)] - / 2002.05 / Map management for efficient simul-taneous localization and mapping (SLAM), 12 (3) : 267 ~ 286
3. [학술지(정기간행물)] - / 2003.09 / Simultaneous localization and mapping with unknown data association using FastSLAM : 1985 ~ 1991
4. [학술지(정기간행물)] - / 2001.06 / Optimization of the simultaneous localization and map-building algorithm for real-time implementation 17 (3) : 242 ~ 257
5. [학술지(정기간행물)] - / 2006.12 / Recursive unscented Kalman filtering based SLAM using a large number of noisy observations 4 (6) : 736 ~ 747
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