가상 문 추출을 통한 자율이동로봇의 주행을 위한 위상지도 생성

주광로 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

세선화 기법을 이용한 전역 토폴로지컬 지도의 작성 및 위치 추적

최창혁 ,  송재복 ,  정우진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

Topological Map을 이용한 이동로봇의 행위기반 학습제어기

이석주 ,  문정현 ,  한신 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

Global Topological Map Building Using Local Grid Maps

Choi Chang-Hyuk ,  Song Jae-Bok ,  Kim Munsang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

A New Concept of Topological Ordering and Its Application

김정태 ,  곽병만

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

Map Representation for Robots

Chuho Yi ,  Seungdo Jeong ,  Jungwon Cho

SmartCR

2012 .02

초음파 격자 지도를 이용한 위상학적 지도 작성 기법 개발

최진우 ,  최민용 ,  정완균

로봇학회 논문지

2011 .06

R-Map : A Hybrid Map Created by Maximal Rectangles

Jae Gon Ahn ,  Heung Seok Jeon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

A Systematic and Efficient Approach for Data Association in Topological Maps for Mobile Robot using Wavelet Transformation

N.L.Doh ,  K.Lee ,  W.K.Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

위상기하학적 형태 변용 건축조형 프로세스 연구 : BIM 적용을 고려한 LOD 표현 기준을 중심으로

윤명철 ,  고성룡

대한건축학회 논문집 - 계획계

2013 .05

실제 실내 환경에서 이동로봇의 위상학적 위치 추정

박영빈 ,  서일홍 ,  최병욱

로봇학회 논문지

2009 .03

Image Sensor Interface for Efficient Edge Map Extraction

Jeon Phill Han ,  Vyacheslav Vinog ,  adov 외 1명

대한전자공학회 ISOCC

2012 .11

표준화된 지도 데이터 표현방법을 이용한 위상지도와 격자지도의 병합

진희석 ,  유원필 ,  문형필

로봇학회 논문지

2014 .06

Topological Shape Optimization Based on Harmony Search Method

Seung-Min Lee ,  Seog-Young Han

한국생산제조학회지

2018 .10

Thinning-based Topological Exploration in Dynamic Environments

Tae-Bum Kwon ,  Yong-Ju Lee ,  Jae-Bok Song 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Edge Map-Based Fingerprint Reference-Point Detection

宋映澈

전기학회논문지

2007 .07

Topological Analysis of Chaos Characteristics in a Power System

Shan-Ying Li ,  Sang-Seung Lee ,  Jong-Keun Pa 외 1명

KIEE International Transactions on Power Engineering

2004 .03

형상모델의 위상표현법에 관한 연구

도재수

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2004 .11