바코드가 있는 가정환경에서의 위상학적 지도형성 및 자율주행

허진욱 ,  정웅식 ,  정완균

대한기계학회 논문집 A권

2006 .09

Thinning-based Topological Exploration in Dynamic Environments

Tae-Bum Kwon ,  Yong-Ju Lee ,  Jae-Bok Song 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

실제 실내 환경에서 이동로봇의 위상학적 위치 추정

박영빈 ,  서일홍 ,  최병욱

로봇학회 논문지

2009 .03

Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment

Sung-Yug Choi ,  Jang-Myung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information

Yong-Ju Lee ,  Tae-Bum Kwon ,  Jae-Bok Song

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .10

Indoor Navigation for the mobile robot

Lee Wooyoung ,  Huh Deijeung ,  Huh Ukyoul 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Topological Map을 이용한 이동로봇의 행위기반 학습제어기

이석주 ,  문정현 ,  한신 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

영역별 컬러차를 이용한 보이지 않는 바코드 인식 기법

정성훈 ,  김동주

정보 및 제어 논문집

2011 .04

위상 정보를 활용한 구배법 기반의 최적 경로 생성 기법

이상진 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

A New Concept of Topological Ordering and Its Application

김정태 ,  곽병만

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

공간의 크기와 센서의 측정 한계를 고려한 이동로봇의 탐사전략

정호원 ,  박성기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Global Positioning System for Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment

Pa ,  k Soomin ,  Lee Bongki 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

A Systematic and Efficient Approach for Data Association in Topological Maps for Mobile Robot using Wavelet Transformation

N.L.Doh ,  K.Lee ,  W.K.Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

1차원 Barcode패턴을 검출하기 위한 디지털 신호처리기 연구

김용성 ,  김석기

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .06

Indoor Environment Modeling with Stereo Camera for Mobile Robot Navigation

Sung-Kee Pa ,  k ,  Jong-Suk Choi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

위상기하학적 형태 변용 건축조형 프로세스 연구 : BIM 적용을 고려한 LOD 표현 기준을 중심으로

윤명철 ,  고성룡

대한건축학회 논문집 - 계획계

2013 .05

2D Barcode를 위한 오류 복구 시스템 설계

김태호 ,  박한성 ,  강민경 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  이승준 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2010 .06