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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
492 - 496 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MOBILE ROBOT MAPPING
3. TOPOLOGICAL MAP FOR INDOOR ENVIRONMENT MAPPING
4. PROBLEM DESCRIPTION ANDDEFINITIONS FOR TOPOLOGICAL MAP
5. PROPOSED TOPOLOGICAL MAPGENERATION METHOD
6. VERIFICATION OF THE PROPOSED METHOD
7. CONCLUSION
REFERENCES

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