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이용수
ABSTRACT
I. Introduction
II. Time Optimal Trajectory Planning
III. Time Optimal Trajectory
IV. Experiments and Discussion
V. Conclusion
References
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Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
이동 로보트를 위한 궤적 계획 방법
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Minimum-Time Trajectory Generation for Robot Manipulators with Dynamic Constraints
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
신경망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이터의 궤적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
입력 토오크 constraint를 가진 로보트 매니퓰레이터에 대한 최소 시간 궤적 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
차륜 이동 로봇의 모터 구동 전압 제한 조건을 고려한 코너링(cornering) 모션의 최소 시간 궤적 계획 및 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .09
산업용 로봇의 최적 시간 궤적 계획 ( Time Optimal Trajectory Planning for an Industrial Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
Optimal Trajectory Generation for Biped Robots Walking Up-and-Down Stairs
Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .05
Control Strategy to Reduce Tracking Error by Impulsive Torques at the Joint
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2005 .04
COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Efficient Driving of Tracking Robot Using Kalman Filters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
A New Approach to the Optimal Control Problem Including Trajectory Sensitivity
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A New Approach to the Optimal Control Problem Including Trajectory Sensitivity
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
실시간 운영체제에서 관절공간 궤적 생성
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
로봇의 교시를 위한 임피던스 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
언덕지형을 지나는 차륜 이동 로봇을 위한 직선구간에서의 최소 시간 경로 계획에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
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