로봇의 교시를 위한 임피던스 제어

이동건; 조장호; 이두용

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이동건 (한국과학기술원) 조장호 (한국과학기술원) 이두용 (한국과학기술원)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집

발행연도: 2010.11

수록면: 1,074 - 1,075 (2page)

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This paper presents an impedance control method for teaching trajectory of a robot. Various methods have been employed to teach trajectory. As one of the methods, impedance control has been exploite ... 전체 초록 보기

#Impedance control(임피던스 제어) #Joint torque sensor(축 토크센서) #Teaching trajectory(궤적 교시)

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