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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1990.10
- 수록면
- 1,049 - 1,054 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
1990
A New Approach to the Optimal Control Problem Including Trajectory Sensitivity
Tadashi Ishiha
,
a
,
Takashi Miyauchi
외 2명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990.10
학술대회자료
A New Approach to the Optimal Control Problem Including Trajectory Sensitivity
Tadashi Ishiha
,
a
,
Takashi Miyauchi
외 2명
대한전자공학회 학술대회
1990.01
학술대회자료
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목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. A NEW ALGORITHM
4. A NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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A New Approach to the Optimal Control Problem Including Trajectory Sensitivity
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
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궤적 민감도와 LMI 를 이용한 강인 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
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Constrained H∞ Optimal Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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Constrained H∞ Optimal Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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Constrained H∞ Optimal Control
전기의세계
2000 .09
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Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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목표-지향 추적 기법을 이용한 궤적 복원 방법
멀티미디어학회논문지
2015 .05
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대한전자공학회 학술대회
2019 .06
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전기학회논문지
2017 .09
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2016 .02
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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대한전자공학회 학술대회
1985 .01
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제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
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Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
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진화 알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 최적 궤적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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Optimal Trajectory Control for Robot Manipulators using Evolution Strategy and Fuzzy Logic
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
1999 .06
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001389814