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이용수
2004
Abstract
1. INTRODUCTION
2. EQUATIONS OF MOTION
3. CONTROL LAW DESIGN
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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Boundary Control of Container Cranes as an Axially Moving String System
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2004 .11
Anti-Sway Control System Design for the Container Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Improving Control Performance of a Container Crane Using Adaptive Friction Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Anti-sway and Position 3D Control of the Nonlinear Crane System using Fuzzy Algorithm
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2002 .01
컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구
한국생산제조학회지
2012 .02
컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Boundary Control of a Tensioned Elastic Axially Moving String
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
임의로 길이가 변하는 길이 방향으로 이동하는 시스템의 진동제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
Anti-Sway Control of Container Cranes : Inclinometer, Observer, and State Feedback
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
Anti-Sway Control of Container Cranes : Inclinometer, Observers, and State Feedback
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Anti-Sway Control of Container Cranes : Inclinometer, Observer, and State Feedback
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
A New Anti Sway Control for Container Crane Using PSD Camera and Propellers
전기학회논문지
2007 .05
H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
미지의 부하와 흔들림 각속도를 갖는 컨테이너 크레인의 2차 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
유전자 알고리즘을 이용한 Container Crane 스케쥴링에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1998 .04
궤환선형화와 가변구조제어를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 억제
한국정보기술학회논문지
2011 .01
Design of Reduced Order H2 Controller : Application to Anti-Sway-Control of a Traveling Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Nonlinear Adaptive Control of a 3D Overhead Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
A REALISTIC 3D CONTAINER CRANE SIMULATOR EMPLOYING OBJECT-ORIENTED METHOD
한국멀티미디어학회 국제학술대회
2007 .08
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