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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.1
- 수록면
- 43 - 49 (7page)
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본 논문에서는 컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 대해 연구하였다. 크레인의 비선형 동적 모델에 대해 설계하고자 하는 제어가 포함된 궤환선형화 제어를 적용하고, 트롤리 및 권상의 위치 오차를 포함한 컨테이너의 흔들림 동역학을 유도하였다. 이를 토대로 과도한 흔들림이 발생되지 않도록 하는 가변구조제어 설계 방법을 제시하였다. 과도하게 잘못 추정된 컨테이너 무게 값이 적용되거나 강풍 등의 외란이 존재하는 경우에 시뮬레이션 비교 결과, 제시된 방법에 의해 정확한 트롤리 위치 추종 및 급속한 흔들림 억제 성능이 개선됨을 보였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동적 모델링
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개
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1. [학술지(정기간행물)] - k. S, Hong / 2000 / Two- Stage Control for Container Cranes / JSME International Journal, Series C 43 (2) : 273 ~ 282
2. [학술지(정기간행물)] - J. Yi / 2003 / Anti-Swing and Positioning Control of Overhead Traveling Crane / Information Science: an International Journal 155 (1) : 19 ~ 42
3. [학술지(정기간행물)] - H. Omar / 2005 / Anti-Swing Control of Gantry and Tower Cranes using Fuzzy and Time- Delayed Feedback with Friction Compensation / Shock and Vibration 12 : 73 ~ 89
4. [학술지(정기간행물)] - 홍경태 / 2003 / Command Shaping Control for Limiting the Transient Sway Angle of Crane Systems / International Journal of Control, Automation, and Systems 1 (1) : 43 ~ 53
5. [학술지(정기간행물)] - H.-H. Lee / 2003 / A New Approach for the Anti-swing Control of Overhead Cranes with High-Speed Load Hoisting / International Journal of Control 76 (15) : 1493 ~ 1499
2. [학술지(정기간행물)] - J. Yi / 2003 / Anti-Swing and Positioning Control of Overhead Traveling Crane / Information Science: an International Journal 155 (1) : 19 ~ 42
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4. [학술지(정기간행물)] - 홍경태 / 2003 / Command Shaping Control for Limiting the Transient Sway Angle of Crane Systems / International Journal of Control, Automation, and Systems 1 (1) : 43 ~ 53
5. [학술지(정기간행물)] - H.-H. Lee / 2003 / A New Approach for the Anti-swing Control of Overhead Cranes with High-Speed Load Hoisting / International Journal of Control 76 (15) : 1493 ~ 1499
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