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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2006년 추계 합동 학술논문발표회 논문집
발행연도
2006.12
수록면
165 - 168 (4page)

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목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Equation of Motion
Ⅲ. Control Law and Stability
Ⅳ. Experimental Results
Ⅴ. Conclusion
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