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이용수
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM OVERVIEW
3. SIMPLIFICATION FO A SWAY MOTION
4. SYSTEM DESIGN BASED ON OBJECT-ORIENTED MTHOD
5. CONCLUSIONS
Acknowledgements
6. REFERENCES
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Nonlinear Adaptive Control of a 3D Overhead Crane
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Modeling of the Container Crane Mounted on a Ship
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