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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Modeling of Nonlinear Crane System
3. Fuzzy Control System
4. Computer Simulation
5. Conclusions
References
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Fuzzy Control of Anti-Sway Motion for a Remote Crane Operation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .08
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
Anti-Sway Control System Design for the Container Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
퍼지를 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 및 위치제어 ( Anti-sway and Position Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
Design of Reduced Order H2 Controller : Application to Anti-Sway-Control of a Traveling Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
퍼지이론을 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 제어 ( Anti-sway Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .03
A Study on Anti-Sway Control Using PID Controller for a Remote Crane Operation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어
동력시스템공학회지
1998 .06
컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Sway Control of Container Cranes as an Axially Moving Nonlinear String
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Nonlinear Adaptive Control of a 3D Overhead Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구
한국생산제조학회지
2012 .02
컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
자동화 크레인을 위한 흔들림 방지 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
기중기의 흔들림 방지제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .08
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